Зур предприятияләр складка һәм саклауга ихтыяҗның өзлексез артуы белән, склад киштәләре интеллектуаль автоматлаштыру системасы интеграцияләү чорына керде. Бер киштә саклагычыннан ул акрынлап интеграль склад чишелешләренә әверелде, мәсәлән киштәләр + шаттлы машиналар + лифтлар + сайлау системалары + контроль программа тәэминаты + склад белән идарә итү программалары һ.б. системалары, һәм ата-ана-шаттлы машина системалары, аларның барысы да бик киң куллану перспективаларына ия.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. - интеграль сервис провайдеры, ул һәрвакыт дүрт яклы шаттл системаларын тикшерүгә һәм үстерүгә юнәлтелгән, һәм Hegerls бренды булдырган. Алар арасында HEGERLS дүрт яклы шаттл - логистик робот продукты, ул автоном планлаштыру, юл оптимизациясе, система эффективлыгы, космик чикләүләр һәм контейнерга керү системасының башка аспектлары, контейнер стакерлары һәм күп катлам кебек. сызыклы шаттлы машиналар. Ул Хебей Вокның акыллы керү чишелешләре өлкәсендә билгеле бер позиция булдырды. HEGERLS дүрт яклы шаттл системасының сызыклы көйләнә торган мөмкинлеге аркасында, ул төрле тармаклар өчен яраклы. Хебей Вокның хәзерге проект кулланылышыннан, аз хәрәкәтле, ләкин җибәрү эффективлыгы таләпләре булган тармаклар, мәсәлән, тимер юл запас частьлары складлары, китапханәләр һ.б. Электрон сәүдә кебек югары трафик һәм югары саклау сәнәгате; Manufacturingитештерүче җитештерү линиясе логистикасы кебек үк, дүрт яклы шаттл системасын куллану бик яраклы. Шул ук вакытта, HEGERLS дүрт яклы шаттл системасы җиһазларның сыйдырышлыгын әрәм итмичә, эш агымы буенча тулысынча конфигурацияли ала, һәм шаттл белән күтәрү арасындагы координация тагын да сыгылучан һәм сыгылмалы.
Традицион керү җайланмаларыннан аермалы буларак, Hagrid HEGERLS дүрт яклы шаттлы инновацион вертикаль саклагыч "катлам" төшенчәсен тәкъдим итә. Бу инновациянең ачкычы - планлаштыру алгоритмы, ул планлаштыру белән идарә итү программасын куллана, биремнәр билгеләү, планлаштыруны координацияләү, юл хәрәкәтен контрольдә тоту, керү системасы машиналарын динамик идарә итү. Ул керү эффективлыгы проблемасын гына чишеп калмый, эш юлын һәм транспорт чараларын сыгылмалы көйли, лифттагы традицион күп катлы шаттлы машиналарның проблемаларын чишә.
Шулай итеп, Гегерлсның дүрт яклы шаттлының планлаштыру алгоритмы бер үк дәрәҗәдә берничә машина булганда, машина юлын планлаштыру һәм качу проблемасын ничек чишә?
Чынлыкта, Хебей Вок оешканнан бирле катлаулырак һәм кыенлык белән дүрт яклы шаттл системасын тәэмин итүне сайлады. Алар арасында дүрт яклы шаттл планлаштыру алгоритмында "бер катламдагы берничә машина" төшенчәсе элегрәк тәкъдим ителгән иде. Әйтергә кирәк, Хегерлс дүрт яклы шаттл барлыкка килгәнче, традицион күп катлы шаттлы машиналар зур хәрәкәт таләпләрен үти алалар. Ләкин, һәрбер катта һәм аллеяда кечкенә машина кирәк иде, машиналар бер-берсенә капланмасын өчен яки юллар кисешмәсен өчен. Ләкин, моның аркасында килеп чыккан проблема, җиһазларның күп булуы, бәясе дә артуы иде. Шуңа нигезләнеп, Хебей Вок югары юл хәрәкәте операциясе шартларында сыгылучан расписаниене үтәү өчен дүрт яклы шаттл планлаштыру өлкәсендә "бер катламда берничә машина" төшенчәсен тәкъдим итте.
Хебей Вок тәкъдим иткән "бер каттагы берничә машина" төшенчәсе оригиналь "тотрыклы бүлек" режимын боза, кечкенә машиналарга эксплуатация таләбе белән башка өлкәләргә китәргә мөмкинлек бирә. Шул ук вакытта, кечкенә машиналар саны шулай ук сыгылмалы конфигурацияләнергә мөмкин, машиналар арасында үзара алышыну, һәм кечкенә машиналар конфигурациясе чагыштырмача сыгылучан. Шул ук дәрәҗәдәге киштәләрдә төрле сценарийларда дүрт яклы транспорт чаралары өчен качу режимнары бар. Берсе - башлангыч планлаштыру вакытында кечкенә машина юллары киселешеннән саклану, икенчесе - планлаштыруның башлангыч үтәлеше вакытында көтелмәгән киселешләр белән очрашканда машиналар арасында эффектив качу режимы.
Корылманың адаптациясе ягыннан, Хегерлс дүрт яклы шаттл дүрт юнәлештә хәрәкәт итә ала, корылмага җайлашу мөмкинлеген арттыра. Кайбер тәртипсез корылмалардагы урынны тулысынча кулланырга мөмкин. Бер яктан, ул космик куллануны сизелерлек яхшырта ала, икенче яктан, күпчелек иске складларны төзекләндерүдә, Хегерлс дүрт яклы шаттлның яраклашуы зуррак.
Чынлыкта, Hegelis HEGERLS дүрт яклы шаттл чыгару белән, Хебей Вок акыллы логистика өлкәсе өчен "3A" склад чишелешен булдырды, ягъни AS / RS, автоматлаштырылган өч үлчәмле склад системасы һәм Гегелис HEGERLS дүрт яклы. шаттл системасы кырга керә; AMR, автоном мобиль робот; Моннан тыш, бу AI (HEGERLS программа тәэминаты) технологиясенә нигезләнгән акыллы логистик программа платформасы.
Пост вакыты: 21-2023 декабрь